题目机器人的R轴上使用的减速机属于( )A. 谐波减速机;B. RV减速机;C. 蜗杆减速机;D. 都可以机器人的R轴上使用的减速机属于( )A. 谐波减速机;B. RV减速机;C. 蜗杆减速机;D. 都可以题目解答答案A. 谐波减速机;