当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。A. 辅助按钮B. 主菜单按键C. 钥匙开关D. 急停按键

步骤 1：理解机器人运行模式的切换方式
机器人运行模式的切换通常需要通过特定的控制装置来实现，以确保操作的安全性和准确性。在机器人控制系统中，通常会有一个专门的装置用于切换运行模式，如手动模式、自动模式等。

步骤 2：分析选项
A. 辅助按钮：辅助按钮通常用于执行特定的辅助功能，而不是用于切换运行模式。
B. 主菜单按键：主菜单按键通常用于进入机器人的主菜单，进行各种设置和操作，但不是专门用于切换运行模式的。
C. 钥匙开关：钥匙开关是一种常见的安全装置，用于切换机器人的运行模式，如手动模式、自动模式等。
D. 急停按键：急停按键用于在紧急情况下立即停止机器人的运行，而不是用于切换运行模式。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，钥匙开关是专门用于切换机器人运行模式的装置，因此正确答案是C。