关于有效预防机动车发生制动失效的措施，以下做法正确的是什么？A. 采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏B. 定期维护制动系统C. 行车前检查制动踏板的自由行程D. 正确使用制动，防止热衰退

本题考查机动车制动系统维护与安全驾驶知识，核心在于理解如何通过日常检查和正确使用预防制动失效。解题关键点包括：

1. 定期检查制动系统关键部件（如制动液、踏板自由行程）；
2. 定期维护确保系统正常运行；
3. 正确使用制动避免因过热导致性能下降。

A. 检查制动液是否有滴漏

液压制动系统依赖制动液传递压力。若滴漏会导致液量不足，影响制动力，甚至完全失效。行车前必须检查，确保液位正常、无泄漏。

B. 定期维护制动系统

制动系统包含刹车片、刹车盘、油管等部件，长期使用会磨损或老化。定期维护可及时发现并修复隐患，延长系统寿命。

C. 检查制动踏板自由行程

踏板自由行程过大会导致制动反应迟钝。行车前调整确保行程合理，保证制动响应灵敏。

D. 防止热衰退

频繁或长时间制动会使刹车片过热，摩擦系数下降（热衰退）。正确使用发动机制动、避免长时间连续刹车，可有效预防此问题。