简述工业机器人的主要技术参数有哪些?

工业机器人的主要技术参数包括自由度、精度、工作空间、速度和承载能力。这些参数决定了机器人在特定应用中的性能和适用性。
1. 自由度：指机器人关节的数目，决定了机器人的运动灵活性。
2. 精度：指机器人执行任务时的准确度，包括重复定位精度和绝对定位精度。
3. 工作空间：指机器人末端执行器能够到达的空间范围。
4. 速度：指机器人关节或末端执行器的运动速度，影响生产效率。
5. 承载能力：指机器人在工作时能够承受的最大负载，包括静态负载和动态负载。