【填空题】在铰链四杆机构中,不与机架相连的杆称为(),与机架相连的杆称为()

在铰链四杆机构中，不与机架相连的杆称为连杆，与机架相连的杆称为连架杆。连杆是连接两个连架杆的中间杆件，而连架杆则是与机架直接相连的杆件，它们共同构成了铰链四杆机构的基本结构。