稳态回转试验定转向盘转角法测得的参数主要有哪些?A. 车身侧倾角B. 转向盘转向力矩C. 汽车侧向加速度D. 汽车重心侧偏角

步骤 1：理解稳态回转试验
稳态回转试验是一种用于评估汽车在特定转向盘转角下稳定性和操控性能的试验方法。试验过程中，汽车以恒定速度在试验场地上进行回转运动，通过测量各种参数来评估汽车的性能。

步骤 2：识别试验中测量的参数
在稳态回转试验中，主要测量的参数包括：
- 车身侧倾角：车身在回转过程中相对于水平面的倾斜角度。
- 转向盘转向力矩：驾驶员在回转过程中施加在转向盘上的力矩。
- 汽车侧向加速度：汽车在回转过程中受到的侧向加速度。
- 汽车重心侧偏角：汽车重心在回转过程中相对于行驶方向的偏移角度。

步骤 3：确定选项
根据上述分析，选项A、B、C、D均是稳态回转试验中测量的参数。