液压与气压传动系统的五大组成部分：_________、_________、_________、_________、_________。其中_________、_________是能量转换装置。

液压与气压传动系统的五大组成部分包括：能源装置（液压泵/气压泵）、控制调节装置（各类阀）、执行装置（液压缸/气缸^[1]或液压马达/气马达）、辅助装置（油箱^[2]、过滤器^[3]等）和工作介质^[4]（液压油/压缩空气）。其中，能源装置和执行装置是能量转换装置，分别将机械能转换为液压/气压能，以及将液压/气压能转换为机械能。
答案：能源装置;控制调节装置;执行装置;辅助装置;工作介质;能源装置;执行装置