题目
实现自动驾驶技术一般需要_()A. 感知系统[1]B. 机械系统C. 决策系统D. 控制执行系统
实现自动驾驶技术一般需要_()
A. 感知系统[1]
B. 机械系统
C. 决策系统
D. 控制执行系统
题目解答
答案
ACD
A. 感知系统[1]
C. 决策系统
D. 控制执行系统
A. 感知系统[1]
C. 决策系统
D. 控制执行系统
解析
本题考查自动驾驶技术的核心组成部分。解题关键在于理解自动驾驶系统主要由感知、决策、控制执行三个核心模块构成。机械系统虽然属于汽车整体结构的一部分,但题目问的是实现自动驾驶技术所需的技术系统,而非物理结构,因此不属于正确选项。
选项分析
A. 感知系统
感知系统负责通过传感器(如摄像头、雷达、激光雷达)获取环境信息,是自动驾驶的基础。若缺少感知系统,车辆无法识别周围物体,无法做出后续决策。
B. 机械系统
机械系统指汽车的物理结构(如发动机、底盘),属于汽车基本组成部分,而非自动驾驶特有的技术系统。题目重点在技术实现,因此排除。
C. 决策系统
决策系统根据感知数据进行计算和判断(如路径规划、避障),是自动驾驶的核心逻辑单元,必须包含。
D. 控制执行系统
控制执行系统将决策结果转化为实际动作(如转向、加速),是连接决策与物理操作的关键环节,不可或缺。