大型客货车制动失效，车辆失控时，以下正确的做法的是什么？A. 利用障碍剐蹭停车B. 开启车辆缓速器C. 握稳转向盘D. 越二级挡位减挡

步骤 1：分析制动失效时的应对措施
制动失效时，车辆失去减速能力，需要采取措施控制车辆，避免发生事故。此时，利用障碍物剐蹭停车、开启车辆缓速器、握稳转向盘都是有效的应对措施。
步骤 2：分析越二级挡位减挡的合理性
越二级挡位减挡是指从高挡位直接减到低挡位，这种操作在制动失效时并不适用，因为这可能导致发动机转速过高，增加车辆失控的风险。
步骤 3：总结正确的应对措施
综上所述，利用障碍物剐蹭停车、开启车辆缓速器、握稳转向盘是制动失效时的正确应对措施，而越二级挡位减挡则不适用。