题目
图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s 2 ，∠AOB=30°．求导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。
图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=100mm，并绕O轴转动．在某瞬时，其角速度ω=1rad/s，角加速度α=1rad/s 2 ，∠AOB=30°．求导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。
题目解答
答案
以滑块A为动点，动系固连于滑道上，此为平移动系． 作点A的加速度矢量图， 在牵连运动为平移时，有加速度关系此矢量方程可解． 投影到a r 方向上，有cosφ=a r ，φ=30°时，得到a r =-0.0366m/s 2 ，此即滑块A在滑道中的相对加速度，方向与所设相反，实际方向向右． 投影到a c 方向上，有sinφ=a c ，φ=30°时，得到a c =0.1366m/s 2 ，此即导杆上C点的加速度，方向与所设相同．
解析
步骤 1：确定动点和动系
动点为滑块A，动系固连于滑道上，此为平移动系。
步骤 2：建立加速度矢量图
作点A的加速度矢量图，根据牵连运动为平移时的加速度关系，有加速度关系此矢量方程可解。
步骤 3：投影到a r 方向上
在牵连运动为平移时，有加速度关系此矢量方程可解。投影到a r 方向上，有cosφ=a r ，φ=30°时，得到a r =-0.0366m/s 2 ，此即滑块A在滑道中的相对加速度，方向与所设相反，实际方向向右。
步骤 4：投影到a c 方向上
投影到a c 方向上，有sinφ=a c ，φ=30°时，得到a c =0.1366m/s 2 ，此即导杆上C点的加速度，方向与所设相同。
动点为滑块A，动系固连于滑道上，此为平移动系。
步骤 2：建立加速度矢量图
作点A的加速度矢量图，根据牵连运动为平移时的加速度关系，有加速度关系此矢量方程可解。
步骤 3：投影到a r 方向上
在牵连运动为平移时，有加速度关系此矢量方程可解。投影到a r 方向上，有cosφ=a r ，φ=30°时，得到a r =-0.0366m/s 2 ，此即滑块A在滑道中的相对加速度，方向与所设相反，实际方向向右。
步骤 4：投影到a c 方向上
投影到a c 方向上，有sinφ=a c ，φ=30°时，得到a c =0.1366m/s 2 ，此即导杆上C点的加速度，方向与所设相同。