[例 7-10 在如图 7-10 所示的复合轮系中,设已-|||-知 _(1)=3549r/min ,_(1)=36 ,_(2)=60 ,_(3)=23 ,_(4)=49,-|||-_(5)=31 , _(6)=131 ,_(7)=94 , _(8)=36 ,_(9)=167 ,求nH等-|||-于多少?-|||-8-|||-9-|||-5-|||-H-|||-4-|||-4-|||-7 3-|||-2-|||-6-|||-图 7-10 [例 -10 图

步骤 1：确定定轴轮系和周转轮系
该轮系由定轴轮系 1-2-3-4 和两个周转轮系 4'-5-6-7 和 7-8-9-H 组成。

步骤 2：计算定轴轮系 1-2-3-4 的传动比
在定轴轮系 1-2-3-4 中，有
\[ i_{14} = \frac{n_1}{n_4} = \frac{z_2 z_4}{z_1 z_3} = \frac{60 \times 49}{36 \times 23} = \frac{490}{138} \]

步骤 3：计算周转轮系 4'-5-6-7 的传动比
在周转轮系 4'-5-6-7 中，有
\[ i_{47} = \frac{n_4}{n_7} = 1 - i_{64} = 1 - \left(-\frac{z_6}{z_4}\right) = 1 + \frac{131}{49} = \frac{180}{49} \]

步骤 4：计算周转轮系 7-8-9-H 的传动比
在周转轮系 7-8-9-H 中，有
\[ i_{7H} = \frac{n_7}{n_H} = 1 - i_{97} = 1 + \frac{z_9}{z_7} = 1 + \frac{167}{94} = \frac{261}{94} \]

步骤 5：计算复合轮系的总传动比
由于 $n_4 = n_4$，所以有
\[ i_{1H} = i_{14} \times i_{47} \times i_{7H} = \frac{490}{138} \times \frac{180}{49} \times \frac{261}{94} \]

步骤 6：计算 $n_H$
\[ n_H = \frac{n_1}{i_{1H}} = \frac{3549}{\frac{490}{138} \times \frac{180}{49} \times \frac{261}{94}} = 98 \text{ r/min} \]