智能网联汽车实现自动驾驶不包括:A. 灯光系统B. 决策系统C. 执行系统D. 感知系统

步骤 1：理解自动驾驶系统组成部分
自动驾驶系统通常由感知系统、决策系统和执行系统组成。感知系统负责收集环境信息，决策系统负责处理信息并做出驾驶决策，执行系统负责执行决策，如控制车辆的转向、加速和刹车等。
步骤 2：分析选项
A. 灯光系统：灯光系统主要用于车辆的照明和信号，与自动驾驶的感知、决策和执行功能无关。
B. 决策系统：决策系统是自动驾驶系统的核心部分，负责处理感知系统收集的信息并做出驾驶决策。
C. 执行系统：执行系统负责执行决策系统做出的决策，如控制车辆的转向、加速和刹车等。
D. 感知系统：感知系统负责收集环境信息，如车辆周围的障碍物、道路标志等，是自动驾驶系统的重要组成部分。
步骤 3：确定答案
根据以上分析，灯光系统与自动驾驶的感知、决策和执行功能无关，因此智能网联汽车实现自动驾驶不包括灯光系统。