高精度地图的三大模型中，描述车 道边线的是?A. 道路模型B. 车道模型C. 对象模型D. 地形模型

高精度地图的三大模型包括道路模型、车道模型和对象模型。其中，车道模型专门用于描述车道的几何形状、车道边线、车道宽度等信息，是高精度地图中用于车辆定位和路径规划的关键部分。