平面机构平衡的本质是___A. 总惯性力保持不变B. 总质量保持不变C. 总转动惯量保持不变D. 机构的质心静止不动

平面机构平衡的本质是通过平衡机构的惯性力和惯性力矩，使得机构在运动过程中，其质心保持静止不动。这可以减少机构的振动和冲击，提高机构的平稳性和效率。因此，选项D是正确的。