转向盘自由行程是指汽车处于直线行驶位置时，在转向轮不发生偏转的情况下，转向盘所能转过的行程或者角度。A. 正确B. 错误

转向盘自由行程是指在汽车直线行驶时，转向盘在不引起转向轮偏转的情况下，可以自由转动的角度或行程。这是由于转向系统中的间隙和弹性变形所导致的。转向盘自由行程的存在，使得驾驶员在直线行驶时，可以轻微转动转向盘而不影响车辆的直线行驶状态，但过大的自由行程会影响车辆的操控性和稳定性。