在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（ ）。A. 往复等速运动B. 往复变速运动C. 往复变速摆动D. 往复等速摆动

本题考查曲柄摇杆机构的运动特性相关知识点。解题思路是根据曲柄摇杆机构的工作原理，分析当曲柄作等速转动时，从动件摇杆的运动情况。

在曲柄摇杆机构中，曲柄是主动件，摇杆是从动件。当曲柄作等速转动时，由于机构的几何关系，摇杆在摆动过程中，其速度会发生变化。

• 当曲柄与连杆共线时，摇杆会出现两个极限位置。在从一个极限位置向另一个极限位置摆动的过程中，摇杆的速度是不断变化的。
• 并且摇杆的运动是在一定角度范围内进行摆动，而不是直线的往复运动。所以摇杆作的是往复变速摆动。