【填空题】常见码垛机器人的末端执行器有 、 、 、

本题考查码垛机器人末端执行器的常见类型。末端执行器是机器人直接作用于物体的关键部件，其类型根据抓取方式的不同而有所区分。解题核心在于掌握四种主要类型的名称，需注意术语的准确性，如“吸附式”强调通过吸附力固定物体，“夹板式”通过夹持作用等。

码垛机器人末端执行器的常见类型包括：

1. 吸附式：利用真空吸盘或磁力吸附物体，适用于表面平整的工件。
2. 夹板式：通过机械夹爪夹持物体，适合规则形状的物品。
3. 抓取式：采用仿生抓手或机械爪直接抓取物体，灵活性较高。
4. 组合式：结合上述两种或多种方式的复合型执行器，适应复杂场景。