按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人A. ①②B. ①②③C. ①③④D. ①②③④

机器人结构坐标系统的特点是根据机器人的运动方式和结构来分类的。直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节坐标机器人是根据其运动方式和结构特点来划分的。直角坐标机器人在三个直角坐标轴上运动；圆柱坐标机器人在圆柱坐标系中运动；球面坐标机器人在球面坐标系中运动；关节坐标机器人通过关节的旋转来实现运动。因此，这四种机器人都是根据其结构坐标系统的特点来分类的。