当曲柄的极位夹角为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。A. θB. θ = 0oC. θ≠0o

考查要点：本题主要考查曲柄摇杆机构中急回运动的产生条件，需要理解极位夹角与急回运动的关系。

解题核心思路：
急回运动的存在与否取决于极位夹角θ是否为零。当θ ≠ 0°时，曲柄摇杆机构的从动件在回程时具有更快的平均速度，从而形成急回运动；若θ = 0°，则机构无急回特性。

关键概念：

• 极位夹角θ：曲柄在两极限位置时的夹角。
• 急回运动：从动件回程速度大于工作行程速度的现象，由极位夹角的存在引起。

曲柄摇杆机构的急回运动与极位夹角θ的关系如下：

1. 当θ ≠ 0°时：
   • 曲柄在两极限位置存在夹角，导致从动件（摇杆）在回程时移动距离更短，平均速度更快，从而产生急回运动。
2. 当θ = 0°时：
   • 曲柄两极限位置重合，从动件正、反行程速度相同，无急回运动。

因此，只有θ ≠ 0°时，机构才具有急回运动。