中小型串联机器人多采用()驱动。A. 普通交、直流电机B. 交、直流伺服电机C. 步进电机D. 直线电机

中小型串联机器人通常需要精确的位置控制和速度控制，步进电机因其能够提供精确的步进控制和定位能力，而被广泛应用于这类机器人中。步进电机通过接收脉冲信号来控制其转动角度，从而实现精确的位置控制。此外，步进电机还具有结构简单、成本较低、易于控制等优点，因此在中小型串联机器人中得到了广泛应用。