实施行政强制执行，行政机关可以在不损害公共利益和他人合法权益的情况下，与当事人达成执行协议。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查对《行政强制法》中关于行政强制执行程序中执行协议相关规定的理解。
解题核心：明确行政机关在实施行政强制执行时，是否可以与当事人达成执行协议，以及达成协议的条件。
关键点：需掌握执行协议的合法性条件，即是否在不损害公共利益和他人合法权益的前提下允许达成协议。

根据《行政强制法》第四十二条的规定：
行政机关可以在不损害公共利益和他人合法权益的情况下，与当事人达成执行协议。执行协议可以约定分阶段履行；当事人采取补救措施的，可以减免加处的罚款或者滞纳金。

分析：

1. 法律依据：明确法律条文直接支持题目中的描述。
2. 条件限制：强调“不损害公共利益和他人合法权益”是必要前提。
3. 结论：题目表述与法律规定完全一致，因此正确。