【单选题】当希望机器人进行快速运动而选定电动机时 , 选择()的电动机比较好。A. 转动惯量大且转矩系数大 B. 转动惯量大且转矩系数小 C. 转动惯量小且转矩系数大 D. 转动惯量小且转矩系数小

步骤 1：理解电动机的转动惯量和转矩系数对运动速度的影响
电动机的转动惯量是衡量电动机转动惯性的物理量，转动惯量越大，电动机的转动惯性越大，改变其运动状态需要更大的力矩。转矩系数是电动机产生转矩的能力，转矩系数越大，电动机产生的转矩越大，能够更快地改变其运动状态。
步骤 2：分析选项
A. 转动惯量大且转矩系数大：虽然转矩系数大，但转动惯量大，电动机的转动惯性大，改变其运动状态需要更大的力矩，不利于快速运动。
B. 转动惯量大且转矩系数小：转动惯量大，电动机的转动惯性大，改变其运动状态需要更大的力矩，转矩系数小，电动机产生的转矩小，不利于快速运动。
C. 转动惯量小且转矩系数大：转动惯量小，电动机的转动惯性小，改变其运动状态需要的力矩小，转矩系数大，电动机产生的转矩大，有利于快速运动。
D. 转动惯量小且转矩系数小：虽然转动惯量小，但转矩系数小，电动机产生的转矩小，不利于快速运动。
步骤 3：选择合适的电动机
根据以上分析，选择转动惯量小且转矩系数大的电动机，有利于快速运动。