服务机器人发展的主要方向有()。A. 全面化B. 智能化C. 安全化D. 市场化

服务机器人的主要发展方向包括智能化、安全化和市场化。智能化指的是机器人能够自主学习和适应环境，提高工作效率和准确性。安全化指的是机器人在操作过程中能够确保自身和周围环境的安全。市场化指的是机器人能够满足市场需求，实现商业化应用。