丰田混动系统THS-II系统中带有两台电动机一 -MG1和MG2。MG2主要用于推动汽车。A. 正确B. 错误

本题考查对丰田THS-II混合动力系统中电动机功能的理解。关键点在于区分MG1和MG2的作用：MG1主要负责发电和调整发动机转速，而MG2直接驱动车轮，是推动汽车的主要动力源。掌握两者的分工即可快速判断选项。

丰田THS-II系统通过行星齿轮结构将发动机、MG1、MG2整合，实现高效动力输出：

1. MG1的功能：连接发动机，主要作用是发电，为电池充电；同时调整发动机转速，使其始终处于高效区间。
2. MG2的功能：连接驱动轴，直接向车轮输出动力，负责驱动车辆。在纯电模式或需要额外动力时，MG2是主要驱动力。

题目中“MG2主要用于推动汽车”描述正确，因此答案为A。