气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。A. 正确B. 错误

气动手爪是一种气动执行元件，用于夹持或释放工件。根据其工作原理，气动手爪可以分为直线式和旋转式。直线式气动手爪通过气缸的直线运动来实现夹持或释放动作，而旋转式气动手爪则通过气缸的旋转运动来实现同样的功能。因此，气动手爪的驱动方式确实包括直线式和旋转式。