在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作,机器人的移动速率为()。A. 1厘米/5B. 10厘米/5C. 1步/5D. 10步/5

在增量模式下，单轴按键的持续操作通常用于精细调整机器人的位置。根据题目描述，持续5秒以上操作的移动速率是固定的，选项中的“步”通常指的是机器人移动的基本单位，而“厘米”是长度单位。在机器人操作中，通常使用“步”来表示移动速率，因此选项D（10步/5）是正确的。