上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆?A. 未悬挂机动车号牌B. 未携带身份证C. 未携带保险合同D. 未放置城市环保标志

步骤 1：理解交通警察依法扣留车辆的条件
交通警察依法扣留车辆的条件通常包括未悬挂机动车号牌、未携带驾驶证、未放置保险标志等。这些条件都是为了确保道路安全和交通秩序。

步骤 2：分析选项
A. 未悬挂机动车号牌：这是交通警察依法扣留车辆的明确条件之一。
B. 未携带身份证：身份证不是驾驶车辆的必要证件，因此不是扣留车辆的条件。
C. 未携带保险合同：虽然保险合同是车辆保险的证明，但未携带保险合同并不直接导致车辆被扣留，通常需要未放置保险标志。
D. 未放置城市环保标志：环保标志是车辆环保的证明，但未放置环保标志并不直接导致车辆被扣留。

步骤 3：确定正确答案
根据上述分析，只有未悬挂机动车号牌是交通警察依法扣留车辆的明确条件。