在新能源汽车中，将电机直接集成于驱动桥内部的驱动形式被称为 [填空(1)]。

在新能源汽车的驱动系统设计中，存在多种电机集成方式。其中，将电机直接集成于驱动桥内部的驱动形式，属于“电机-驱动桥组合式驱动模式”。这种模式根据驱动桥的位置可分为前驱或后驱，其核心特点是电机与驱动桥形成紧凑的集成结构，省去了传统长传动轴，提升了空间利用率和传动效率。

因此，该驱动形式的准确名称为：电机-驱动桥组合式驱动模式。

答案：

电机-驱动桥组合式驱动模式