闭式传动润滑良好的齿轮主要失效形式是磨损；而开式传动的齿轮主要失效为齿面点蚀[1]

步骤 1：理解闭式传动和开式传动的定义
闭式传动是指齿轮传动装置被封闭在箱体内，可以有效防止灰尘和杂质进入，从而保持良好的润滑条件。开式传动则是指齿轮传动装置暴露在外部环境中，容易受到灰尘和杂质的影响，润滑条件相对较差。
步骤 2：分析闭式传动齿轮的失效形式
闭式传动由于润滑条件良好，齿轮表面的磨损相对较小，主要失效形式是由于齿轮材料疲劳引起的齿面点蚀。
步骤 3：分析开式传动齿轮的失效形式
开式传动由于暴露在外部环境中，齿轮表面容易受到灰尘和杂质的磨损，因此主要失效形式是磨损。