题目
2-7试计算图2-43所示齿轮一连杆组合机构的自由度
2-7试计算图2-43所示齿轮一连杆组合机构的自由度
题目解答
答案
解析
步骤 1：确定活动构件数量
根据题目描述，图2-43中包含4个活动构件，即n=4。
步骤 2：确定低副数量
图中包含5个低副，即${P}_{1}=5$。低副是指两个构件之间通过面接触形成的运动副，如转动副和移动副。
步骤 3：确定高副数量
图中包含1个高副，即${P}_{n}=1$。高副是指两个构件之间通过点或线接触形成的运动副，如齿轮副。
步骤 4：计算自由度
根据机构自由度计算公式$F=3n-2P_{1}-P_{n}$，代入n=4，${P}_{1}=5$，${P}_{n}=1$，计算得到$F=3\times 4-2\times 5-1=1$。
根据题目描述，图2-43中包含4个活动构件，即n=4。
步骤 2：确定低副数量
图中包含5个低副，即${P}_{1}=5$。低副是指两个构件之间通过面接触形成的运动副，如转动副和移动副。
步骤 3：确定高副数量
图中包含1个高副，即${P}_{n}=1$。高副是指两个构件之间通过点或线接触形成的运动副，如齿轮副。
步骤 4：计算自由度
根据机构自由度计算公式$F=3n-2P_{1}-P_{n}$，代入n=4，${P}_{1}=5$，${P}_{n}=1$，计算得到$F=3\times 4-2\times 5-1=1$。