RV减速器的减速比[1]通常比谐波减速器的减速比()。A. 大B. 小C. 相等D. 不确定

本题考查RV减速器与谐波减速器减速比的对比知识。解题关键在于明确两种减速器的典型减速比范围：

• RV减速器：通过行星齿轮传动与摆线针轮传动结合，结构设计使其减速比通常在30~2000之间（部分高精度型号可更高）；
• 谐波减速器：依靠波发生器使柔轮产生弹性变形实现传动，减速比一般在50~300之间（部分特殊型号可扩展至500，但仍低于RV减速器的常规上限）。

综合来看，RV减速器的减速比通常比谐波减速器更大。