logo
  • write-homewrite-home-active首页
  • icon-chaticon-chat-activeAI 智能助手
  • icon-pluginicon-plugin-active浏览器插件
  • icon-subjecticon-subject-active学科题目
  • icon-uploadicon-upload-active上传题库
  • icon-appicon-app-active手机APP
首页
/
机械
题目

机械制造工艺学习题解答第五章:机械加工表面质量及其控制 (第 3版 P267)5-1 机械加工表面质量包括哪些具体内容?答:(P229)机械加工表面质量,其含义包括两个方面的内容:A. 加工表面层的几何形貌,主要由以下几部分组成:⑴表面粗糙度; B. ⑵波纹度;⑶纹理方向;⑷表面缺陷。 C. 表面层材料的力学物理性能和化学性能,主要反映在以下三个方 面:⑴表面层金属冷作硬化;⑵表面层金属的金相组织变化;⑶表面 层金属的残余应力。 D. 5-2 为什么机器零件一般总是从表面层开始破坏的?加工表面质量对 机器使用性能有哪些影响? E. P231) (1)由于表面是零件材料的边界,常常承受工作负荷所引 起的最大应力和外界介质[1]的侵蚀, 表面上有着引起应力集中而导致破 坏的微小缺陷,所以这些表面直接与机器零件的使用性能有关。 F. (2)加工表面质量对机器的耐磨性、 耐疲劳性、 耐蚀性、零件配合质量 都有影响。 G. 5-3 车削一铸铁零件的外圆表面,若进给量 f=0.40mm/r ,车刀刀尖圆 弧半径re=3mm,试估算车削后的表面粗糙度。H = — = 0.00667jniii = 6.67 urnS?; 3x3 -W角k,=75%副偏埔汐=1护的锋利尖刀,当加工表面粗糙度 ■求.R尸3.2,— .J Um 时,问;应选择多大?(2)分析实际加工表面粗糙度与计算值是否相同,为什么?⑶进给量逼卜表面粗糙度值是習越小?P233公武.ff = f 可以导出:/ = H(cotK^^cotKjM.OO32 a*tan75+l.'taiil53 =0,013™K粗瑾蜃与计算迫不同.其原因是材料肓塑性变形,还肓產性恢夏李= ⑶在主徒甬劃保键濟定的情迟下.^^给量;'越卜表面粗誌受值就越小"5-6为什么提高砂轮速度能减小磨削表面的粗糙度数值,而提高工件 速度却得到相反的结果?P224)砂轮速度越高,单位时间内通过被磨表面的磨粒数就越 多,工件材料来不及变形,因而工件表面粗糙度值越小。而工件速度 增大,单位时间内通过被磨表面的磨粒数减少,塑性变形增加,表面 粗糙度值将增大。5-7为什么在切削加工中一般都会产生冷作硬化现象?P240)机械加工过程中产生的塑性变形,使晶格扭曲、畸变, 晶粒间产生滑移,晶粒被拉长,进一步变形受到阻碍,这些都会使表 面层金属的硬度增加,统称为冷作硬化(或称为强化)。5-8 为什么切削速度越大, 硬化现象越小?而进给量增大, 硬化现象 增大?P240-241)增大切削速度,(1)刀具与工件的作用时间减少,使 塑性变形的扩展深度减小, 因而冷硬层深度减小; (2)温度增高, 弱化 倾向增大,冷硬程度降低。 而进给量增大时,硬化现象增大的原因是 随着进给量的增大,切削力也增大,表层金属的塑性变形加剧,冷硬 程度增大。但是,这种情况只是在进给量比较大时才是正确的。5-11 什么是回火[2]烧伤、淬火烧伤和退火烧伤?P243)磨削淬火钢时,在工件表面形成的瞬时高温将使表层金 属产生以下三种金相组织变化: 1)如果磨削区的温度未超过淬火钢的 相变温度(碳钢的相变温度为720C,但已超过马氏体的转变温度(中 碳钢为300C,工件表面金属的马氏体将转化为硬度较低的回火组织 (索氏体或托氏体 ),这称为回火烧伤。 2)如果磨削区温度超过了相变 温度,再加上冷却液的急冷作用, 表层金属会出现二次淬火马氏体织 织,硬度比原来的回火马氏体高;在它的下层,因冷却较慢,出现了 硬度比原来的回火马氏体低的回火组织 (索氏体或托氏体 ),这称为淬 火烧伤。 3)如果磨削区温度超过了相变温度,而磨削过程又没有冷 却液,组织,表层金属的硬度将急剧下降,这称为退火烧伤。5-12为什么磨削容易产生烧伤?如果工件材料和磨削用量无法改变, 减轻烧伤现象的最佳途径是什么?P243-244):磨削容易产生烧伤的原因是:磨削速度高、消耗功 率大;砂轮磨粒导热性差,为天然负前角、磨削力大,磨削温度高。如果工件材料和磨削用量无法改变, 减轻烧伤最有效的方法是改善冷 却条件,如选择内冷却砂轮或者开槽砂轮, 使冷却液能够进入磨削区 域;还需要合理选择砂轮硬度、结合剂和组织等。5-14 磨削外圆表面时, 如果同时提高工件和砂轮的速度, 为什么能够 减轻烧伤且又不会增大表面粗糙度?P243-244)增大工件的回转速度[3]Vw,磨削表面的温度会升高, 但其增长速度与磨削背吃刀量 ap的影响相比小得多;且 Vw越大, 热量越不容易传入工件内层, 具有减小烧伤层深度的作用。 增大工件 速度Vw当然会使表面粗糙度增大,为了弥补这一缺陷,可以相应提 高砂轮速度Vs,实践证明,同时提高砂轮速度Vs和工件速度Vw,可 以避免产生烧伤。5-16机械加工中,为什么工件表层金属会产生残余应力?P245-247)工件表层产生残余应力的原因是:1)冷态塑性变形:机械加工时,工件表面受到挤压与摩擦,表层 产生伸长塑变,基体仍处于弹性变形状态。切削后,表层产生残余压 应力,而在里层产生残余拉伸应力。2)热态塑性变形:机械加工时,切削或磨削热使工件表面局部温 升过高,引起高温塑性变形。表层产生残余拉应力,里层产生产生残 余压应力;T比容小的组织T体积收缩,产生拉应力,反之,产生压应力。5-17 试述加工表面产生压缩残余应力的原因, 试述表面产生拉伸残余 应力的原因。P245-246)加工表面产生压缩残余应力的原因:(1)机械加工时加工表面的金属 层内产生塑性变形, 使表层金属的比容增大。 由于塑性变形只在表面 层中产生,这样就在表面层内产生了压缩残余应力; (2)当刀具从被加 工表面上切除金属时, 表层的纤维被拉长, 刀具后刀面与已加工表面 的摩擦又加大了这种拉伸作用;刀具切离后,弹性变形将逐渐恢复, 而塑性变形不能恢复, 表面层金属拉伸塑性变形, 受到与它相连的里 层未发生塑性变形金属的阻碍, 因此就在表层金属中产生了压缩残余 应力。表面产生拉伸残余应力的原因:(1)在机械加工中,切削区会产生大 量的切削热,工件表面的温度往往很高。工件受热膨胀时,表层金属 处于没有残余应力作用的完全塑性状态中, 冷却时表层金属收缩受到里层金属阻碍,这样就在表面层内产生了拉伸残余应力。 (2)比容减小, 表面层金属由于相变而产生的收缩受到基体金属的阻碍, 金属产生拉伸残余应力。5-20什么是强迫振动?它有哪些主要特征?P252-253)强迫振动一一由外界周期性的干扰力的作用而引起 的振动。 其主要特征是:其振动频率与干扰力的频率相同,或者是 干扰力频率的整倍数; 其振幅既与干扰力幅值有关, 又与工艺系统[4]的 动态特性有关。若干扰力频率接近或者等于工艺系统的某一固有频率 时,振幅将明显增大或者引起共振。5-22 什么是自激振动?它与强迫振动、 自由振动相比, 有哪些主要特 征?P253-255)机械加工过程中,在没有周期性外力(相对于切削 过程而言)作用下,由系统内部激发反馈产生的周期性振动,称为自 激振动,简称为颤振[5]。 与强迫振动相比,自激振动具有以下特征: 机械加工中的自激振动是在没有外力 (相对于切削过程而言) 干扰下 所产生的振动运动, 这与强迫振动有本质的区别; 自激振动的频率接 近于系统的固有频率,这就是说颤振频率取决振动系统的固有特性。这与自由振动相似(但不相同),而与强迫振动根本不同。自由振动 受阻尼作用将迅速衰减,而自激振动却不因有阻尼存在而迅速衰减。

机械制造工艺学习题解答

第五章:机械加工表面质量及其控制 (第 3版 P267)

5-1 机械加工表面质量包括哪些具体内容?

答:(P229)机械加工表面质量,其含义包括两个方面的内容:

A. 加工表面层的几何形貌,主要由以下几部分组成:⑴表面粗糙度;
B. ⑵波纹度;⑶纹理方向;⑷表面缺陷。
C. 表面层材料的力学物理性能和化学性能,主要反映在以下三个方 面:⑴表面层金属冷作硬化;⑵表面层金属的金相组织变化;⑶表面 层金属的残余应力。
D. 5-2 为什么机器零件一般总是从表面层开始破坏的?加工表面质量对 机器使用性能有哪些影响?
E. P231) (1)由于表面是零件材料的边界,常常承受工作负荷所引 起的最大应力和外界介质[1]的侵蚀, 表面上有着引起应力集中而导致破 坏的微小缺陷,所以这些表面直接与机器零件的使用性能有关。
F. (2)加工表面质量对机器的耐磨性、 耐疲劳性、 耐蚀性、零件配合质量 都有影响。
G. 5-3 车削一铸铁零件的外圆表面,若进给量 f=0.40mm/r ,车刀刀尖圆 弧半径re=3mm,试估算车削后的表面粗糙度。
H = — = 0.00667jniii = 6.67 urn
S?; 3x3 -
W角k,=75%副偏埔汐=1护的锋利尖刀,当加工表面粗糙度 ■求.R尸3.2,— .J Um 时,问;
应选择多大?
(2)分析实际加工表面粗糙度与计算值是否相同,为什么?
⑶进给量逼卜表面粗糙度值是習越小?
P233公武.ff = f 可以导出:/ = H(cotK^^cotKj
M.OO32 a*tan75+l.'taiil53 =0,013™
K粗瑾蜃与计算迫不同.其原因是材料肓塑性变形,还肓產性恢夏李= ⑶在主徒甬劃保键濟定的情迟下.^^给量;'越卜表面粗誌受值就越小"
5-6为什么提高砂轮速度能减小磨削表面的粗糙度数值,而提高工件 速度却得到相反的结果?
P224)砂轮速度越高,单位时间内通过被磨表面的磨粒数就越 多,工件材料来不及变形,因而工件表面粗糙度值越小。而工件速度 增大,单位时间内通过被磨表面的磨粒数减少,塑性变形增加,表面 粗糙度值将增大。
5-7为什么在切削加工中一般都会产生冷作硬化现象?
P240)机械加工过程中产生的塑性变形,使晶格扭曲、畸变, 晶粒间产生滑移,晶粒被拉长,进一步变形受到阻碍,这些都会使表 面层金属的硬度增加,统称为冷作硬化(或称为强化)。
5-8 为什么切削速度越大, 硬化现象越小?而进给量增大, 硬化现象 增大?
P240-241)增大切削速度,(1)刀具与工件的作用时间减少,使 塑性变形的扩展深度减小, 因而冷硬层深度减小; (2)温度增高, 弱化 倾向增大,冷硬程度降低。 而进给量增大时,硬化现象增大的原因是 随着进给量的增大,切削力也增大,表层金属的塑性变形加剧,冷硬 程度增大。但是,这种情况只是在进给量比较大时才是正确的。
5-11 什么是回火[2]烧伤、淬火烧伤和退火烧伤?
P243)磨削淬火钢时,在工件表面形成的瞬时高温将使表层金 属产生以下三种金相组织变化: 1)如果磨削区的温度未超过淬火钢的 相变温度(碳钢的相变温度为720C,但已超过马氏体的转变温度(中 碳钢为300C,工件表面金属的马氏体将转化为硬度较低的回火组织 (索氏体或托氏体 ),这称为回火烧伤。 2)如果磨削区温度超过了相变 温度,再加上冷却液的急冷作用, 表层金属会出现二次淬火马氏体织 织,硬度比原来的回火马氏体高;在它的下层,因冷却较慢,出现了 硬度比原来的回火马氏体低的回火组织 (索氏体或托氏体 ),这称为淬 火烧伤。 3)如果磨削区温度超过了相变温度,而磨削过程又没有冷 却液,组织,表层金属的硬度将急剧下降,这称为退火烧伤。
5-12为什么磨削容易产生烧伤?如果工件材料和磨削用量无法改变, 减轻烧伤现象的最佳途径是什么?
P243-244):磨削容易产生烧伤的原因是:磨削速度高、消耗功 率大;砂轮磨粒导热性差,为天然负前角、磨削力大,磨削温度高。
如果工件材料和磨削用量无法改变, 减轻烧伤最有效的方法是改善冷 却条件,如选择内冷却砂轮或者开槽砂轮, 使冷却液能够进入磨削区 域;还需要合理选择砂轮硬度、结合剂和组织等。
5-14 磨削外圆表面时, 如果同时提高工件和砂轮的速度, 为什么能够 减轻烧伤且又不会增大表面粗糙度?
P243-244)增大工件的回转速度[3]Vw,磨削表面的温度会升高, 但其增长速度与磨削背吃刀量 ap的影响相比小得多;且 Vw越大, 热量越不容易传入工件内层, 具有减小烧伤层深度的作用。 增大工件 速度Vw当然会使表面粗糙度增大,为了弥补这一缺陷,可以相应提 高砂轮速度Vs,实践证明,同时提高砂轮速度Vs和工件速度Vw,可 以避免产生烧伤。
5-16机械加工中,为什么工件表层金属会产生残余应力?
P245-247)工件表层产生残余应力的原因是:
1)冷态塑性变形:机械加工时,工件表面受到挤压与摩擦,表层 产生伸长塑变,基体仍处于弹性变形状态。切削后,表层产生残余压 应力,而在里层产生残余拉伸应力。
2)热态塑性变形:机械加工时,切削或磨削热使工件表面局部温 升过高,引起高温塑性变形。表层产生残余拉应力,里层产生产生残 余压应力;
T比容小的组织T体积收缩,产生拉应力,反之,产生压应力。
5-17 试述加工表面产生压缩残余应力的原因, 试述表面产生拉伸残余 应力的原因。
P245-246)
加工表面产生压缩残余应力的原因:(1)机械加工时加工表面的金属 层内产生塑性变形, 使表层金属的比容增大。 由于塑性变形只在表面 层中产生,这样就在表面层内产生了压缩残余应力; (2)当刀具从被加 工表面上切除金属时, 表层的纤维被拉长, 刀具后刀面与已加工表面 的摩擦又加大了这种拉伸作用;刀具切离后,弹性变形将逐渐恢复, 而塑性变形不能恢复, 表面层金属拉伸塑性变形, 受到与它相连的里 层未发生塑性变形金属的阻碍, 因此就在表层金属中产生了压缩残余 应力。
表面产生拉伸残余应力的原因:(1)在机械加工中,切削区会产生大 量的切削热,工件表面的温度往往很高。工件受热膨胀时,表层金属 处于没有残余应力作用的完全塑性状态中, 冷却时表层金属收缩受到
里层金属阻碍,这样就在表面层内产生了拉伸残余应力。 (2)比容减小, 表面层金属由于相变而产生的收缩受到基体金属的阻碍, 金属产生拉伸残余应力。
5-20什么是强迫振动?它有哪些主要特征?
P252-253)强迫振动一一由外界周期性的干扰力的作用而引起 的振动。 其主要特征是:其振动频率与干扰力的频率相同,或者是 干扰力频率的整倍数; 其振幅既与干扰力幅值有关, 又与工艺系统[4]的 动态特性有关。若干扰力频率接近或者等于工艺系统的某一固有频率 时,振幅将明显增大或者引起共振。
5-22 什么是自激振动?它与强迫振动、 自由振动相比, 有哪些主要特 征?
P253-255)机械加工过程中,在没有周期性外力(相对于切削 过程而言)作用下,由系统内部激发反馈产生的周期性振动,称为自 激振动,简称为颤振[5]。 与强迫振动相比,自激振动具有以下特征: 机械加工中的自激振动是在没有外力 (相对于切削过程而言) 干扰下 所产生的振动运动, 这与强迫振动有本质的区别; 自激振动的频率接 近于系统的固有频率,这就是说颤振频率取决振动系统的固有特性。
这与自由振动相似(但不相同),而与强迫振动根本不同。自由振动 受阻尼作用将迅速衰减,而自激振动却不因有阻尼存在而迅速衰减。

题目解答

答案

H = — = 0.00667jniii = 6 .67 urn S?; 3x3 - 采用主 =1 . 下「 塞 ⑴根据教村 P233 公武. ff = f 可以导出: / = H(cotK^^cotKj cot 陷 + cot 略 则 M.OO32 a*tan75+l.'taiil53 =0,013™ (2)分析实际加工表 K 粗瑾蜃与计算迫不同.其原因是材料肓塑性变形,还肓產性恢夏李= ⑶在主徒甬劃保键濟定的情迟下.^^给 量; '越卜表面粗誌受值就越小"

相关问题

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 61.两根木杆用图示结构连接,尺寸如图所示,在轴向外力F作用下,可能引起连接结构发生剪切破-|||-坏的名义切应力是 () 。-|||-F b-|||-F-|||-h-|||-a-|||-2a-|||-题61图-|||-A. =dfrac (F)(ab) .-|||-B. =dfrac (F)(ah) .-|||-C. =dfrac (F)(bh)-|||-D. =dfrac (F)(2ab)

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

上一页下一页
logo
广州极目未来文化科技有限公司
注册地址:广州市黄埔区揽月路8号135、136、137、138房
关于
  • 隐私政策
  • 服务协议
  • 权限详情
学科
  • 医学
  • 政治学
  • 管理
  • 计算机
  • 教育
  • 数学
联系我们
  • 客服电话: 010-82893100
  • 公司邮箱: daxuesoutijiang@163.com
  • qt

©2023 广州极目未来文化科技有限公司 粤ICP备2023029972号    粤公网安备44011202002296号