工业机器人按运动形式分类可以分为()A. 直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 关节坐标型

工业机器人按运动形式分类，主要依据其运动坐标系的不同，可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型。这些分类是根据机器人在空间中的运动方式和结构特点来划分的，每种类型都有其特定的应用场景和优势。