[填空题] 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能来回摇摆某一角度的构件称为（），直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为（）

在铰链四杆机构中，根据构件的运动特性，可以将构件分为三种类型：曲柄、摇杆和连杆。曲柄是能够进行整周连续旋转的构件，摇杆是只能在一定角度范围内来回摆动的构件，而连杆则是连接连架杆并传递动力的构件。