铰链四杆机构的基本形式（）。A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构

本题考查铰链四杆机构的基本形式这一知识点。解题思路是明确铰链四杆机构的定义，然后根据其各杆的长度关系和运动特点来确定其基本形式。

铰链四杆机构是由机架、连架杆和连杆组成的平面四杆机构。根据各杆的长度关系和运动特点，可分为以下三种基本形式：

1. 曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。当曲柄为主动件作等速转动时，摇杆为从动件作变速往复摆动。例如，缝纫机的踏板机构就是曲柄摇杆机构，踏板的摆动带动带轮作整周转动。
2. 双曲柄机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此机构称为双曲柄机构。当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄一般作变速转动。像汽车前轮转向机构的梯形机构在一定条件下可近似看作双曲柄机构。
3. 双摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则此机构称为双摇杆机构。两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动。例如港口用的起重机就是双摇杆机构。

而曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的，它不属于铰链四杆机构的基本形式。