转向执行机构接收来自电子控制单元的转向指令，根据指令控制转向轮转向。主要硬件有转向控制单光、转向电动机和转向传动机构组成，这是整个系统动作部分。A. 正确B. 错误

转向执行机构接收来自电子控制单元的转向指令，根据指令控制转向轮转向。主要硬件包括转向控制单元、转向电动机和转向传动机构，这些硬件共同构成了整个系统的动作部分。题目中的描述是正确的，因为转向执行机构确实是由这些硬件组成，并且它们共同作用以实现转向功能。