题目
以下哪个不是工业机器人的技术指标?A. 自由度B. 重复定位精度C. 工作范围D. 本体重量
以下哪个不是工业机器人的技术指标?
A. 自由度
B. 重复定位精度
C. 工作范围
D. 本体重量
题目解答
答案
D. 本体重量
解析
本题考查工业机器人技术指标的相关知识。解题思路是明确工业机器人常见的技术指标有哪些,然后逐一分析每个选项是否属于这些技术指标。
对各选项的分析
- A. 自由度:自由度是指机器人所具有的独立运动坐标轴的数目,它是衡量机器人运动灵活性和操作能力的重要指标。例如,常见的六自由度工业机器人可以在三维空间中实现较为复杂的运动,能够完成各种不同的任务,所以自由度是工业机器人的技术指标。
- B. 重复定位精度:重复定位精度是指机器人在相同的条件下,按照同一程序、同一指令运动,重复到达某一位置的准确程度。在工业生产中,很多任务需要机器人精确地重复执行相同的动作,如焊接、装配等,重复定位精度越高,机器人完成任务的质量就越有保障,因此它是工业机器人的重要技术指标。
- C. 工作范围:工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,它决定了机器人能够进行操作的空间大小。不同的工业应用场景对机器人的工作范围有不同的要求,例如在大型设备的装配线上,就需要工作范围较大的机器人,所以工作范围是工业机器人的技术指标。
- D. 本体重量:本体重量虽然是机器人的一个物理属性,但它并不能直接反映机器人的工作性能和操作能力,不是衡量工业机器人技术水平的关键指标。