题目
在果实采摘机器人中，机械臂逆向运动学求解存在多个可能解的原因是什么？A. 视觉系统识别精度不足B. 控制器采样频率过低C. 电机转速不稳定导致角度偏差D. 机械臂具有冗余自由度，在达到同一末端位置时关节角度组合不唯一
在果实采摘机器人中，机械臂逆向运动学求解存在多个可能解的原因是什么？
A. 视觉系统识别精度不足
B. 控制器采样频率过低
C. 电机转速不稳定导致角度偏差
D. 机械臂具有冗余自由度，在达到同一末端位置时关节角度组合不唯一
题目解答
答案
D. 机械臂具有冗余自由度，在达到同一末端位置时关节角度组合不唯一