题目

工业机器人按结构特征划分可分为哪两种 _______、__________。

工业机器人按结构特征划分可分为哪两种 _______、__________。

题目解答

答案

工业机器人按结构特征划分，主要依据其机械结构的运动方式和构型进行分类。常见的结构类型包括直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、多关节型（串联型）以及并联型等。但在实际分类中，为了简化和概括，通常将工业机器人按结构特征划分为串联工业机器人和并联工业机器人两大类。

  • 串联工业机器人：各关节依次连接，形成一条开放链结构，运动自由度高，灵活性好，如常见的多关节机械手。

  • 并联工业机器人：由多个支链共同驱动末端执行器，形成封闭链结构，刚性好、精度高，常用于高速高精度场合。

因此，工业机器人按结构特征划分，可分为串联工业机器人和并联工业机器人。

答案：

串联工业机器人、并联工业机器人

解析

本题考查工业机器人按结构特征的分类知识。解题思路是明确工业机器人结构特征分类的依据，即机械结构的运动方式和构型，然后了解常见的结构类型，最后根据实际分类的简化和概括情况得出主要的分类结果。
工业机器人有多种常见的结构类型，如直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、多关节型（串联型）以及并联型等。在实际应用和分类中，为了便于理解和区分，通常会将其简化为两大类。串联工业机器人的特点是各关节依次连接，形成开放链结构，这种结构使得它具有较高的运动自由度和良好的灵活性，常见的多关节机械手就属于串联工业机器人。并联工业机器人则是由多个支链共同驱动末端执行器，形成封闭链结构，这种结构赋予了它较好的刚性和较高的精度，常用于高速高精度的工作场合。所以，工业机器人按结构特征划分可分为串联工业机器人和并联工业机器人。