在智能网联汽车中，主要用于近距离(5m左右)检测障碍物和自主式泊车系统的车载传感器是____。()A. 摄像头B. 超声波雷达C. 激光雷达D. 毫米波雷达

在智能网联汽车中，超声波雷达主要用于近距离检测障碍物和自主式泊车系统。超声波雷达具有成本低、结构简单、检测距离短、精度高等特点，适合用于车辆的近距离环境感知，如泊车辅助、障碍物检测等场景。其他选项中，摄像头、激光雷达和毫米波雷达虽然也用于智能网联汽车，但它们的检测距离和应用场景与超声波雷达不同。