6.（判断题）机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。A. 对B. 错

机器的定义是：由多个构件组成，这些构件之间具有确定的相对运动，并且能够完成有用的机械功或实现能量转换。这个定义强调了机器的两个关键特性：一是构件之间的相对运动是确定的，二是机器能够完成有用的工作或能量转换。因此，题目中的描述是正确的。