车辆在前进、后退制动时,如两制动蹄都是助势蹄时,则该制动器是双向平衡式制动器。A. 正确B. 错误

本题考查汽车制动器类型的相关知识。解题思路是明确双向平衡式制动器的定义和特点，然后根据题目中描述的制动蹄情况来判断该制动器是否为双向平衡式制动器。

双向平衡式制动器的特点

双向平衡式制动器的结构特点是两制动蹄的张开力大小相等，且在前进和后退制动时，两制动蹄都能产生助势作用。

结合题目分析

题目中明确指出车辆在前进、后退制动时，两制动蹄都是助势蹄。这与双向平衡式制动器在前进和后退制动时两制动蹄都能产生助势作用的特点相符合。所以可以判断该制动器是双向平衡式制动器。