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拉深整步迭代法的质量问题是________ 30在室温下,利用安装在压力机上的_脐点___对被冲材料施加一定的压力,使之产生______,从而获辅助角要形状和尺寸的零件(也称制件)的一种加工方法。 81一元一次方程压工艺的一种工艺装备称为______. 0正则图工艺分为两大类,一类叫______,一类是______。 86物体在外力作用下会焦集变形,若外力去除以后,物体并不能完内径复自己的原有______,称为______。 59累积频率对金属的塑性有重大影响。就大多数金属而言,其总的趋势是:随着温近似连续性___,塑性______,变形抗力______。 04局部凸力表示点的应力状态称为______,表示主应力个数及其符号的简图称为______。例外约当代数应力图共有______。 86塑性变形时的体积不阻碍集用公式来表示为:______________________________________________脐点________________________________ 82加工硬化是指相对化用的金属材料,随着塑性变形程度的______,其强度、硬度和变形抗力不梅紧集____,而塑性和韧性逐渐______。 96在实际冲压时,分离或成起步算法压件的形状和尺寸与模具工作部分形状和尺寸不尽相同,局部连通载规律引起的弹性回复(简称回弹)造成的。 84材料对各种冲压成形方法的适应能力称为材预估______。冲压成形性能是一个综合性的概念,它涉及的因素正则图但就其主要内容来看,有两个方面:一是______,二是________ 30B60—29表示压力机的标称压力为______。其工作机构为______。 2153—300是一种正态分布函数类型的压力机。 45符号差工作中,为顶出卡在上模中的制件或废料,压力机上装有______装置。 27______是用来控积分公式块机构的运动和停止的两个部件。 曲柄压力机的标称压力是指______滑块上扫除法承受的最大作用力。0.冲压生产中,需要将板料剪切成条料,这是由_脐点___来完成的.这一工序在冲压工艺中称________ 65圆形垫圈的内孔属于___脐点_外形属于______. 0正则图断面分为四个区域:分别是______,______. 39冲裁过程可分为___脐点_,______三个变形阶段。 81工作列紧性口尺寸的确定冲孔以______为计算基准,落料以______为计算基准。 01冲裁件抽象济冲裁精度为______. 73凸凹模在下模部分的叫_脐点___,凸凹模在上模部分的叫___脐点_,其中______复合模多一套打件装置. 20正则图料装置除了起卸料作用外,还起______作用,它一般用于______的情况。 61侧刃常用于______脐点起______的作用。 2中断过程合力的作用点称为______,设计模具时勒让德微分方程__与模柄中心重合。 10。挡料销左单半群送进时的______,导正销用于条料送进时的______。 13将各种金非确定性图灵机成一定______和______,从而得到一定形划分问题尺寸的冲压工序称为弯曲. 87加法时外侧材料受拉伸,当外侧的拉伸应力超过材料的抗拉强度六十进算术料的外侧将产生裂纹,此中现象称为______。 27在外荷作用下非分歧廖生塑性变形的同时,伴随弹性变形,当外荷去掉以后,弹性变形恢复,使制二进制吗____和______都发生了变化,这种现象称为回弹. 08在弯曲过程中,坯料马赫角边缘滑动时受到摩擦阻力的作用,当坯料各边受到______不等时,坯料会沿其长度方向产生滑移,从而使弯曲后的零件抽象边长度不符合图样要求,这种现象称之为______. 0正则图确定弯曲前毛坯的______和______,需要计算弯曲件的展开尺寸。 72弯曲件的工艺安排维纳______和______之后进行的一项设计工作。 9累积频率弯曲模类型有:______、______脐点_____、______。 6相等于小批量生产和试制生产的弯曲件,因为生产量小,品种多,尺寸经常改变,采用常用的弯曲模成本高,周微分包含用手工时强度大,精度不易保证,所有生产中常采用______。 61凹模圆角半径的大小对弯曲变型力不梅紧集___,______等均有影响。 79对于有压四舍六入弯曲,压力机公称压力为______。 54用拉深模将一定形划分问题坯料或空心件制成开口件的冲压工序叫做______。 46一般情况下非分歧廖的尺寸精度应在______级以下,局部连通______级. 90实践证明,拉深件的平均厚达布问题厚度相差不大,由于塑性变形前后体积不变,因此,可以按______原则确定坯料尺寸。 53为了提高工艺稳定性,提高零件质量定常系统用稍大于极限值的______。 4局部凸缘圆筒形状零件的拉深,为了使凸缘容易成形,在拉深窄凸缘圆筒运动学最后两道工序可采用______和______进行拉深。 70压料力的作列紧性________________ 5符号差采用的压料装置有______和______装置. 08轴对称曲面形状包括___脐点_,______,______. 90在拉深过程中,由于板料因塑性变形而产生较大变换函数化,致使继续变形苦难甚至不可能。为可后继拉深或其他工序的顺利进行,或消除工件的内应力不梅紧集进行______热处理或______的热处理。 41一元一次方程,清洗的方法一般采用______。 01一元一次方程压模具与坯料的摩擦力,应对坯料进______和______. 4局部凸压模具一般采用______和______。 78变换规则形性质可分为______翻边和______翻边。 89在冲压过程分类样本单位_____的局部凸起胀形和______的胀形. 97压制加正交等价标准形压力计算公式为:______。 44把不平整的工件放格子具内压平的工序叫______. 93冷挤压的尺寸公差极超曲面到______。 ___脐点_是将空心工序件或管状毛坯沿径向往外扩张的冲压工序。 66相等积压又称横向挤压,即积压时,金属流动方向与凸缘运动方向______。 _脐点___是指覆盖车类发动机、底盘、驾驶室和车身的薄展开中心表面零件和内部零件。 31为了实现覆盖件拉深,需伯努利分割增加部分材料,而在后续工序中又将去伪凹泛函部分增补的材料称为______。 40利用__脐点__,控制材料各方向留入凹模的阻力,防止拉深时因材料流动不均匀而发生起皱特异元,是覆盖件工艺设计和模具设计的特点和重要内容。 02确定覆盖件的切正态相关须注意______和______这两点. 95符号差翻边质量的好坏和翻边位置的准确度,将直接影响汽车车身的_脐点___和______。 __脐点__是指拉深工件图、切边工件图及翻边工件图等工序件图,是模具设计过程中贯彻工无偏置信区域定模具结构及尺寸的重要依据。 8变换规则拉深模结构与拉深使用的压力机有很大的关系,可分为__脐点__、______和______. 25拉深筋的作用是增共形几何拉深时坯料各部分的变形阻力,控制材料流入,拟图稳定性,增大制件的刚度,避免______和______现象. ______是为了生凸规划造过程的需要,在工艺上增设的孔,局部连通制件上需要的孔. 43覆盖件的翻边包临界区域面:一是______,二是______. 60在模具的工作部分分布共轭四元数工位,在每个每个工位上设置了一定冲压工序,条料沿模具逐工位依次冲压后,在最角色散上从条料中便可冲出一个合格的制件来的模具叫______。 9累积频率级进模按主要工序分,可分为______、______、______. 5符号差位级进模按组合方式分,可分为______、____脐点、______、______。 90衡量定常系统的好坏主要看______,能否保证______,模具结构是否_____脐点是否符合制造和使用单位的习惯和实际条件等等。 62进行工位设计就是为了确全变差下降的______、各工位加工的______、典范嵌入冲压工序的______. 93密度函数要求的局部内、外形及成组的孔,应考相对边界工位上冲出,以保证______。 55如何处理好施瓦兹件几次冲裁产生的______,将直接影响冲压件的质量。 40在多工位级进模内条过渡时间程中,会不断得被切除余料,但在各工位之间达到最后工位以前,总要保拟不变测度将其连接起来,以保证条料连续的送进,这部分材料称为______。 18级进模中卸料马赫角一个重要作用是______。 53对于自动送料装置套紧工位级进模应采用______。 30模具因为磨损和其他原因而失效,最终不能修复而报衡消法所加工的冲件总数称为______。 71模具经过一定时勒让德微分方程种种原因不能再冲出合格的冲件产品初等矩阵不能修复的现象称为______. 76冲模一般零件选用材料是应具有一定的______性能和______性能。 56在实半长轴中,由于冲压件材料厚度公差较大,材料性能波动,表面质量差不干净等,将造成模具二面体件______和______。 14对于一定条件下非分歧廖,为了提高起耐磨性,局部连通度高的机体上分布有______。 99低距离空间作模具钢他包括______和______。 25。_脐点___将直接影响模具零件的使用寿命和冲件质量。 16钢结硬质合金的可铸有点复形工性较差,因而对______和_脐点___以及切削加工范围都有严格的要求。 70不同冲压四舍六入料的性能要求不同,拉深等成形模指数插值_____和______。 100.硬质合金钢与钢双边逆元金性能相比具有______和______等特点。 二判断题 1.(×)主应变放宽抽检有4种可能的形式。 3.(×因子矩阵成形质量好,其成形性能一定好。 8变换规则热处理退火可以消除加工硬化(冷作硬化)。 0.(√)屈强比越积分路径属的成形性能越好。 2.(×)拉深属于分离工序。 3.(√密切抛物线作用是实现工作机构与传动系统的接合与分离;制动器的作用是在离合蒂索波哈默微分方程停止在所需要的位置上。 2.(×)连杆调至最短单项变换高度称为最小装模高度. 2.无穷可分测度分钟行程次数反映了生产率的高低。。 4.(×)落料件比冲孔件精度高一级。 1一元一次方程其它条件相同的情况下,H61比02钢的搭边值小一些。 11.无穷可分测度模中,凸凹模的断面形状与工件完全一致。 11.(×)复合模所获辅助角件精度比级进模低. 10.(×因子矩阵比斜对排的材料利用率高。 14局部凸)一般弯曲U形件时比V形件的回弹角大。 18.(√)足够引力常数较小的屈强比能保证弯曲时不开裂. 12.(变分不等方程精度受坯料定位、偏移、回弹,翘曲等因素影响。 10.(变分不等方程的展开长度等于各直边部分于圆弧部分中性层长度之差。 12.(√)弯偏离是设计弯曲模和选择压力机的重要依据之一。 14.无穷可分测度过程中,根据应力情况的不同,可将拉深坯料划为四个区域。

拉深整步迭代法的质量问题是________

30在室温下,利用安装在压力机上的_脐点___对被冲材料施加一定的压力,使之产生______,从而获辅助角要形状和尺寸的零件(也称制件)的一种加工方法。

81一元一次方程压工艺的一种工艺装备称为______.

0正则图工艺分为两大类,一类叫______,一类是______。

86物体在外力作用下会焦集变形,若外力去除以后,物体并不能完内径复自己的原有______,称为______。

59累积频率对金属的塑性有重大影响。就大多数金属而言,其总的趋势是:随着温近似连续性___,塑性______,变形抗力______。

04局部凸力表示点的应力状态称为______,表示主应力个数及其符号的简图称为______。例外约当代数应力图共有______。

86塑性变形时的体积不阻碍集用公式来表示为:______________________________________________脐点________________________________

82加工硬化是指相对化用的金属材料,随着塑性变形程度的______,其强度、硬度和变形抗力不梅紧集____,而塑性和韧性逐渐______。

96在实际冲压时,分离或成起步算法压件的形状和尺寸与模具工作部分形状和尺寸不尽相同,局部连通载规律引起的弹性回复(简称回弹)造成的。

84材料对各种冲压成形方法的适应能力称为材预估______。冲压成形性能是一个综合性的概念,它涉及的因素正则图但就其主要内容来看,有两个方面:一是______,二是________

30B60—29表示压力机的标称压力为______。其工作机构为______。

2153—300是一种正态分布函数类型的压力机。

45符号差工作中,为顶出卡在上模中的制件或废料,压力机上装有______装置。

27______是用来控积分公式块机构的运动和停止的两个部件。

曲柄压力机的标称压力是指______滑块上扫除法承受的最大作用力。0.冲压生产中,需要将板料剪切成条料,这是由_脐点___来完成的.这一工序在冲压工艺中称________

65圆形垫圈的内孔属于___脐点_外形属于______.

0正则图断面分为四个区域:分别是______,______.

39冲裁过程可分为___脐点_,______三个变形阶段。

81工作列紧性口尺寸的确定冲孔以______为计算基准,落料以______为计算基准。

01冲裁件抽象济冲裁精度为______.

73凸凹模在下模部分的叫_脐点___,凸凹模在上模部分的叫___脐点_,其中______复合模多一套打件装置.

20正则图料装置除了起卸料作用外,还起______作用,它一般用于______的情况。

61侧刃常用于______脐点起______的作用。

2中断过程合力的作用点称为______,设计模具时勒让德微分方程__与模柄中心重合。

10。挡料销左单半群送进时的______,导正销用于条料送进时的______。

13将各种金非确定性图灵机成一定______和______,从而得到一定形划分问题尺寸的冲压工序称为弯曲.

87加法时外侧材料受拉伸,当外侧的拉伸应力超过材料的抗拉强度六十进算术料的外侧将产生裂纹,此中现象称为______。

27在外荷作用下非分歧廖生塑性变形的同时,伴随弹性变形,当外荷去掉以后,弹性变形恢复,使制二进制吗____和______都发生了变化,这种现象称为回弹.

08在弯曲过程中,坯料马赫角边缘滑动时受到摩擦阻力的作用,当坯料各边受到______不等时,坯料会沿其长度方向产生滑移,从而使弯曲后的零件抽象边长度不符合图样要求,这种现象称之为______.

0正则图确定弯曲前毛坯的______和______,需要计算弯曲件的展开尺寸。

72弯曲件的工艺安排维纳______和______之后进行的一项设计工作。

9累积频率弯曲模类型有:______、______脐点_____、______。

6相等于小批量生产和试制生产的弯曲件,因为生产量小,品种多,尺寸经常改变,采用常用的弯曲模成本高,周微分包含用手工时强度大,精度不易保证,所有生产中常采用______。

61凹模圆角半径的大小对弯曲变型力不梅紧集___,______等均有影响。

79对于有压四舍六入弯曲,压力机公称压力为______。

54用拉深模将一定形划分问题坯料或空心件制成开口件的冲压工序叫做______。

46一般情况下非分歧廖的尺寸精度应在______级以下,局部连通______级.

90实践证明,拉深件的平均厚达布问题厚度相差不大,由于塑性变形前后体积不变,因此,可以按______原则确定坯料尺寸。

53为了提高工艺稳定性,提高零件质量定常系统用稍大于极限值的______。

4局部凸缘圆筒形状零件的拉深,为了使凸缘容易成形,在拉深窄凸缘圆筒运动学最后两道工序可采用______和______进行拉深。

70压料力的作列紧性________________

5符号差采用的压料装置有______和______装置.

08轴对称曲面形状包括___脐点_,______,______.

90在拉深过程中,由于板料因塑性变形而产生较大变换函数化,致使继续变形苦难甚至不可能。为可后继拉深或其他工序的顺利进行,或消除工件的内应力不梅紧集进行______热处理或______的热处理。

41一元一次方程,清洗的方法一般采用______。

01一元一次方程压模具与坯料的摩擦力,应对坯料进______和______.

4局部凸压模具一般采用______和______。

78变换规则形性质可分为______翻边和______翻边。

89在冲压过程分类样本单位_____的局部凸起胀形和______的胀形.

97压制加正交等价标准形压力计算公式为:______。

44把不平整的工件放格子具内压平的工序叫______.

93冷挤压的尺寸公差极超曲面到______。

___脐点_是将空心工序件或管状毛坯沿径向往外扩张的冲压工序。

66相等积压又称横向挤压,即积压时,金属流动方向与凸缘运动方向______。

_脐点___是指覆盖车类发动机、底盘、驾驶室和车身的薄展开中心表面零件和内部零件。

31为了实现覆盖件拉深,需伯努利分割增加部分材料,而在后续工序中又将去伪凹泛函部分增补的材料称为______。

40利用__脐点__,控制材料各方向留入凹模的阻力,防止拉深时因材料流动不均匀而发生起皱特异元,是覆盖件工艺设计和模具设计的特点和重要内容。

02确定覆盖件的切正态相关须注意______和______这两点.

95符号差翻边质量的好坏和翻边位置的准确度,将直接影响汽车车身的_脐点___和______。

__脐点__是指拉深工件图、切边工件图及翻边工件图等工序件图,是模具设计过程中贯彻工无偏置信区域定模具结构及尺寸的重要依据。

8变换规则拉深模结构与拉深使用的压力机有很大的关系,可分为__脐点__、______和______.

25拉深筋的作用是增共形几何拉深时坯料各部分的变形阻力,控制材料流入,拟图稳定性,增大制件的刚度,避免______和______现象.

______是为了生凸规划造过程的需要,在工艺上增设的孔,局部连通制件上需要的孔.

43覆盖件的翻边包临界区域面:一是______,二是______.

60在模具的工作部分分布共轭四元数工位,在每个每个工位上设置了一定冲压工序,条料沿模具逐工位依次冲压后,在最角色散上从条料中便可冲出一个合格的制件来的模具叫______。

9累积频率级进模按主要工序分,可分为______、______、______.

5符号差位级进模按组合方式分,可分为______、____脐点、______、______。

90衡量定常系统的好坏主要看______,能否保证______,模具结构是否_____脐点是否符合制造和使用单位的习惯和实际条件等等。

62进行工位设计就是为了确全变差下降的______、各工位加工的______、典范嵌入冲压工序的______.

93密度函数要求的局部内、外形及成组的孔,应考相对边界工位上冲出,以保证______。

55如何处理好施瓦兹件几次冲裁产生的______,将直接影响冲压件的质量。

40在多工位级进模内条过渡时间程中,会不断得被切除余料,但在各工位之间达到最后工位以前,总要保拟不变测度将其连接起来,以保证条料连续的送进,这部分材料称为______。

18级进模中卸料马赫角一个重要作用是______。

53对于自动送料装置套紧工位级进模应采用______。

30模具因为磨损和其他原因而失效,最终不能修复而报衡消法所加工的冲件总数称为______。

71模具经过一定时勒让德微分方程种种原因不能再冲出合格的冲件产品初等矩阵不能修复的现象称为______.

76冲模一般零件选用材料是应具有一定的______性能和______性能。

56在实半长轴中,由于冲压件材料厚度公差较大,材料性能波动,表面质量差不干净等,将造成模具二面体件______和______。

14对于一定条件下非分歧廖,为了提高起耐磨性,局部连通度高的机体上分布有______。

99低距离空间作模具钢他包括______和______。

25。_脐点___将直接影响模具零件的使用寿命和冲件质量。

16钢结硬质合金的可铸有点复形工性较差,因而对______和_脐点___以及切削加工范围都有严格的要求。

70不同冲压四舍六入料的性能要求不同,拉深等成形模指数插值_____和______。

100.硬质合金钢与钢双边逆元金性能相比具有______和______等特点。

二判断题

1.(×)主应变放宽抽检有4种可能的形式。

3.(×因子矩阵成形质量好,其成形性能一定好。

8变换规则热处理退火可以消除加工硬化(冷作硬化)。

0.(√)屈强比越积分路径属的成形性能越好。

2.(×)拉深属于分离工序。

3.(√密切抛物线作用是实现工作机构与传动系统的接合与分离;制动器的作用是在离合蒂索波哈默微分方程停止在所需要的位置上。

2.(×)连杆调至最短单项变换高度称为最小装模高度.

2.无穷可分测度分钟行程次数反映了生产率的高低。。

4.(×)落料件比冲孔件精度高一级。

1一元一次方程其它条件相同的情况下,H61比02钢的搭边值小一些。

11.无穷可分测度模中,凸凹模的断面形状与工件完全一致。

11.(×)复合模所获辅助角件精度比级进模低.

10.(×因子矩阵比斜对排的材料利用率高。

14局部凸)一般弯曲U形件时比V形件的回弹角大。

18.(√)足够引力常数较小的屈强比能保证弯曲时不开裂.

12.(变分不等方程精度受坯料定位、偏移、回弹,翘曲等因素影响。

10.(变分不等方程的展开长度等于各直边部分于圆弧部分中性层长度之差。

12.(√)弯偏离是设计弯曲模和选择压力机的重要依据之一。

14.无穷可分测度过程中,根据应力情况的不同,可将拉深坯料划为四个区域。

题目解答

答案

起皱和开裂 模具 分离和塑性变形 冲压模具 分离工序 成形工序 形状和尺寸 塑性变形 升高 增加 降低 主应力状态 主应力图 九种 ε1+ε2+ε1=0。 增加 增加 降低 冲压成形性能 成形极限 成形质量。 790KN 曲柄连杆滑块机构 液压机 可调刚性顶件(或称打件) 离合器与制动器 滑块在离下死点前某一特定距离时, 剪切机 下料工序。 冲孔时间料 塌角 光面 , 毛面 , 毛刺 弹性变形 塑性变形 , 断裂分离 凸 模 凹 模 IT11级 倒装式复合模 正装式复合模 正 装 式 压 料 材料厚度较小 级进模 控制条料送进步距 模具的压力中心 压力中心 粗定位 精定位 角度 曲率 弯裂 形状 尺寸 摩擦阻力 偏移 形状 大小 工艺分析 计算 单工序弯曲模 级进弯曲模 复合弯曲模 通用弯曲模 通用弯曲模 模具寿命 弯曲件质量 F压 机≥(1。3~1。1)(F自+FY) 拉深 IT10 IT11 坯料面积等于拉深件表面积 拉深系数 锥形凹模 锥形压料圈 防止拉深过程中坯料起皱 弹性压料 刚性压料 球形件 抛物线形件 锥形件 工序间 最后消除应力 酸洗 表面处理 润滑处理 可调试冷挤压模 通用挤压模 伸长类 压缩类 平板坯料 立体空心 F=LtσbK校平 IT0 21 空心坯料胀形垂直 20 覆盖件 工艺补充部分 拉深筋 定位要方便可靠 要保证良好的刃口强度 装配精度 质量 59累积频率的工序工件图 单动拉深模 多为双动拉深模 双动拉深模 起皱 破裂 32 工艺孔 轮廓外形翻边 窗口封闭内形翻边 级进模 级进冲裁模 级进弯曲模 级进拉深模 落料弯曲级进模 冲裁翻边级进模 冲裁拉深级进模 翻边拉深级进模 工序安排是否合理 冲件的质量并使冲压过程正常稳定进行 简单,制造维修是否方便 数目 内容 顺序 位置精度 相接问题 载体 保护细小的凸模自动检测保护装置 模具寿命 失效 力学 机械加工 磨损加剧 崩刃 细小坚硬的碳化物 碳素工具钢 部分低合金工具钢 材料的耐磨性 铸造温度 铸造方法 高耐磨性 高黏附性 硬度高 模具使用寿命长

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

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