自动驾驶的核心技术包括？（）A. 激光雷达B. SLAM建图C. 语音合成D. 路径规划

本题考查自动驾驶的核心技术，需要明确各选项在自动驾驶系统中的作用。
关键点在于区分自动驾驶的核心技术与辅助功能：

• 激光雷达（LiDAR）：用于环境感知，是重要传感器。
• SLAM建图：实现定位与地图构建，属于核心算法。
• 语音合成：属于人机交互技术，非自动驾驶核心。
• 路径规划：负责规划行驶路线，是决策层的核心功能。

选项分析

A. 激光雷达
激光雷达通过激光测距生成高精度环境三维数据，是自动驾驶感知层的重要传感器，用于检测障碍物、识别车道等，属于核心技术。

B. SLAM建图
SLAM技术实现车辆在未知环境中的实时定位与地图构建，帮助车辆理解动态环境，是自动驾驶的核心算法。

C. 语音合成
语音合成主要用于车载交互（如语音助手），与自动驾驶的感知、决策、执行无直接关系，属于辅助功能。

D. 路径规划
路径规划负责根据目标点和环境数据生成安全、高效的行驶路径，是决策层的核心模块，属于核心技术。