动作空间形成球面的一部分的机器人为()A. 直角坐标型机器人B. 柱面坐标型机器人C. 球面坐标型机器人D. 全旋转关节机器人

机器人动作空间的形状取决于其关节和坐标系的类型。直角坐标型机器人、柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人和全旋转关节机器人分别对应不同的运动空间。其中，球面坐标型机器人因其关节运动范围和坐标系的特性，其动作空间形成球面的一部分。