请描述当红外避障小车左侧的红外传感器检测到障碍物时，小车处理流程？

当左侧红外传感器检测到障碍物时，STM32主控板读取PA6引脚的低电平信号，判断左侧有障碍物，随后控制电机驱动模块使小车向右转向，以避开障碍物。