题目
(4分)衡量机器人技术水平的主要指标是( )A. 自由度B. 工作空间C. 提取重力D. 运动速度
(4分)衡量机器人技术水平的主要指标是( )
A. 自由度
B. 工作空间
C. 提取重力
D. 运动速度
题目解答
答案
A. 自由度
解析
本题考查机器人技术的核心指标。关键在于理解各选项的定义及其在机器人技术中的作用。
- 自由度是机器人各关节独立运动的能力,直接影响操作灵活性和复杂任务的执行能力,是衡量技术的重要标志。
- 其他选项(如工作空间、提取重力、运动速度)属于具体性能参数,但并非技术水平的核心指标。
选项分析
- 自由度(A):指机器人各关节可独立运动的数量。自由度越多,机器人能完成的动作越复杂(如抓取、旋转等),是技术先进性的重要体现。
- 工作空间(B):指机器人末端执行器可达的空间范围,反映物理覆盖能力,但与技术水平关联较弱。
- 提取重力(C):指机器人能搬运的最大重量,属于负载能力,属于性能参数而非技术核心。
- 运动速度(D):指动作执行快慢,影响效率,但非技术水平的核心标志。
结论:自由度直接反映机器人的操作复杂性和技术含量,是主要指标。