航行中当舵机因控制系统故障而失灵时采取的应急措施有______。①在舵机应急操纵过程中，值班轮机员不能远离操纵台，按车令操纵主机;②船长应安排一名驾驶员和水手到舵机房，配合轮机员操纵舵机;③轮机员应指导值班水手的操舵，使其能尽快独立操作应急操舵装置;④机舱人员应加强轮机值班，尽全力抢修驾驶室主、辅操舵装置A. ②③④B. ①②③C. ①②④D. ①②③④

当舵机因控制系统故障而失灵时，需要采取一系列应急措施来确保船舶的安全航行。这些措施包括：确保值班轮机员在舵机应急操纵过程中不远离操纵台，按车令操纵主机；船长应安排一名驾驶员和水手到舵机房，配合轮机员操纵舵机；轮机员应指导值班水手的操舵，使其能尽快独立操作应急操舵装置；机舱人员应加强轮机值班，尽全力抢修驾驶室主、辅操舵装置。这些措施可以确保在舵机失灵的情况下，船舶仍能安全航行，并尽快修复舵机。