双曲柄[1]机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构。由于连杆[2]与从动曲柄无共线情况，故无死点[3]位置。实际应用：火车轮联动机构，惯性筛机构。3.双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构。应用举例：铸造翻箱机构、鹤式起重机[4]，汽车开门机构、摄影平台升降机。曲柄滑块机构的演变：导杆机构，摇块机构，定块机，双滑块机构。连杆机构设计的基本问题：机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型；尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。③凸轮[5]机构的应用：实例：内燃机配气凸轮机构，自动机床进刀机构，自动车床凸轮机。特点：适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律、结构简单、紧凑；但易磨损，传力不大。凸轮机构的分类：1按凸轮的形状分，盘形，移动，圆柱。2按从动件形状分，尖顶，滚子，平底。根据从动件相对于机架的运动形式不同分：往复直动（偏置与对心）和摆动两种3按保持接触方法分：几何封闭的凸轮机构，力封闭的凸轮机构。基圆：r0为基圆半径。推程：从动件的移动距离AB’，δt称为推程运动角。远休：当凸轮继续转过δS角时，推杆[6]处于最高位置而静止不动，δS称为远休止角。回程：当凸轮继续转过δh角时，推杆由最高位置回到最低位置，δh称为回程运动角。近休：当凸轮继续转过δh’角时，推杆将处于最低位置静止不动，δh’称为近休止角。刚性冲击：机械的推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。避免：位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续，尽量减小速度和加速度的最大值。等速运动规律在开始和终止的瞬间时，有刚性冲击。等速运动规律只适用于低速轻载及从动件质量较小的场合。在行程起点、中点和终点，存在加速度突变，但突变为有限值[7]，引起的惯性力为有限值，在机构中产生有限冲击，称为柔性冲击。等加速等减速运动规律可用于中、低速轻载场合。关于凸轮机构的描述，以下正确的是________在凸轮机构中，基圆半径越大，则凸轮的尺寸________，其压力角________；在设计凸轮廓线时，应使凸轮的最大压力角________（大于，小于等于）许用压力角；凸轮的压力角________，对传动有利。凸轮机构常用运动规律中，等速运动规律会在机构中产生________冲击；等。加等减速运动规律会产生________冲击。⑤渐开线齿廓不能满足的是下列哪一个要求________下面关于齿轮分度圆和节圆的描述，不正确的是________渐开线内啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是________________________________连续传动条件是________________直齿圆锥齿轮的标准模数是指________的模数。齿轮传动[8]限制其最少齿数是因为________，直齿圆柱齿轮的最少齿数是________。一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是________一般参数的开式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是________为了有效地提高齿面接触强度，可________为了提高齿根弯曲强度，________设计一般闭式齿轮传动时，齿根弯曲疲劳强度计算主要针对的失效形式是________。设计开式齿轮传动时，在保证不根切的情况下，宜取较少齿数，其目的是________。对于闭式软齿面齿轮传动，在传动尺寸不变并满足弯曲疲劳强度要求的前提下，齿数宜适当取多些，其目的是________齿轮机构的特点：可实现任意两轴间的运动及力传递，应用领域广，效率高，传动比准确，寿命长，安全可靠。齿廓啮合基本定律_(12)=(omega )_(1)/(omega )_(2)=(0)_(2)P/(O)_(1)P即互相啮合传动的一对齿轮的瞬时传动比，都与其连心线O1O2被其啮合在接触点处的公法线所分成的两段成反比。如果要求传动比为常数，则应使O2 C /O1C为常数。由于O2、O1为定点，故C必为一个定点，称C点为啮合节点。节圆：设想在C点放一只笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内所留轨迹。凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。渐开线的形成和特性：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。渐开线上任意点的法线恒切于基圆。渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径相等的渐开线形状完全相同。渐开线上各点的压力角不相等。（啮合时K点正压力方向与K点速度方向所夹锐角）基圆以内无渐开线。分度圆：人为规定的计算基准圆。齿数：z模数：m模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。分度圆压力角α，齿顶高系数ha*顶隙系数: c*一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。m1=m2 =m，α1=α2=200连续传动条件：为了保证连续传动，前一对轮齿到达B点时，后一对齿轮必须进入啮合。重合度系数AB/pb≥1无侧隙啮合条件：s1′-e 2′=0标准安装：两轮分度圆相切于节点P，此时二轮的节圆与分度圆重合。标准安装时中心距，用a表示。_(12)=(omega )_(1)/(omega )_(2)=(0)_(2)P/(O)_(1)P渐开线齿轮的切齿原理：仿形法（盘状铣刀、指状铣刀），范成法（齿轮插刀，齿条插刀，齿轮滚刀）根切：当齿数过少时，用范成法加工齿轮会将齿根部分渐开线齿廓切去。后果：①重合度ε↓，传动平稳性↓②齿根的抗弯强度↓，齿轮承载能力↓标准齿轮的优点：计算简单、互换性好。标准齿轮的缺点：①当z<zmin时，产生根切。但实际生产中经常要用到z<zmin的齿轮。②不适合a’≠a的场合。a’<a时，不能安装。当a’>a时，产生过大侧隙，且ε↓③小齿轮容易坏。原因：ρ小，滑动系数大，齿根薄。希望两者寿命接近。为避免根切，可径向移动刀具xm xm——移距x——为移距系数。齿轮的主要失效形式：1轮齿折断（疲劳折断，过载折断）2齿面点蚀——为表面疲劳破坏。部位：节线附近齿根面上。根源：齿面接触变应力。常见于闭式软齿面传动中。3.齿面胶合。部位：齿顶与齿根面。根源：重载下润滑、散热不良4.齿面磨损5.齿面塑性变形。根源：齿面材料较软，在摩擦力作用下发生塑性流动。措施：提高齿面硬度，采用较高粘度润滑油等。齿轮传动的设计准则1.闭式传动：主要失效形式为齿面点蚀和齿根疲劳折断。2.开式传动：主要失效形式为齿面磨损和磨损后折断。圆周力Ft：对主动轮，圆周力为阻力，方向与齿轮转向相反；对从动轮，圆周力为驱动力，方向与齿轮转向相同。径向力Fr：对外啮合，方向沿半径指向各自轮心；对内啮合，小轮指向轮心，大轮背离轮心。直齿轮啮合特点：沿整个齿宽同时进入或退出啮合，受力为突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪声大。斜齿轮啮合特点：从一点开始接触，并从一点脱离接触，接触线长度由短变长，再由长变短，故ε大。因而加载、卸载过程是逐渐进行的，受力过程比较平缓。传动特点：优点：1）啮合性能好，传动平稳，冲击、振动、噪声较小；2）重合度大，承载能力大；3）不根切的最少齿数小，结构紧凑。缺点：工作中会产生轴向力，且β愈大，轴向力愈大。分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β。表示轮齿的倾斜程度。斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件。外啮合：mn1=mn2，an1=an2，β1= -β2 (即旋向相反)内啮合：mn1=mn2，an1=an2，β1=β2 (即旋向相同)端面：垂直于齿轮轴线的截面，t-t：mt、at、h*at、ct*法向：垂直于轮齿的方向，n-n：mn、an、h*nt、cn*齿轮轴，实心式齿轮，腹板式齿轮，孔板式齿轮轮辐式齿轮da＝400～1000mm⑥在蜗杆传动中,蜗杆头数越少,则传动效率越________，自锁性能越________。一般蜗杆头数常取________________________对滑动速度v≥4m/s的重要蜗杆传动，蜗杆的材料可选用________________进行________处理；蜗轮的材料可选用________对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，目的主要是为防止温升过高导致________计算蜗杆传动的传动比时，公式________是错误的。蜗杆传动中，轮齿的承载能力的计算主要针对________来进行的。在蜗杆传动中，若模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使________对于普通圆柱蜗杆传动，下列说法错误的蜗杆直径系数q越小________蜗杆传动及其类型：用于交叉轴间的传动，一般为Σ=900的减速传动。1.特点：传动平稳、振动噪音小、传动比大、结构紧凑，当γ＜φv时有自锁性；滑动速度大，效率低，成本高2.类型：圆柱蜗杆：阿基米德，渐开线，法向直廊；圆弧蜗杆，锥蜗杆。主要参数：1.模数m和压力角α模数：m取标准值(中间平面)压力角：α=200，2.蜗杆分度圆直径d1、导程角γ和直径系数q为了减少刀具的型号，令：q=d1/m分度圆导程角γ_(12)=(omega )_(1)/(omega )_(2)=(0)_(2)P/(O)_(1)P正确啮合条件：在中间平面内，相当于齿轮与齿条的啮合传动。所以mx1=mt2=mαx1=αt2=αΣ=900时:γ1=β2传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆主动时，传动比i=n1/n2=z2/z1蜗杆头数z1=1～6，蜗轮齿数z2=29～70蜗杆分度圆：d1=mq螺旋角:β1=900-γ1标准中心距_(12)=(omega )_(1)/(omega )_(2)=(0)_(2)P/(O)_(1)P蜗轮的结构：整体式蜗轮，配合式，装配式蜗轮转向的判别。右旋蜗杆：伸出右手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的切向速度v2的方向与大拇指指向相反。蜗杆传动的计算载荷FncK—载荷系数Fn—法向载荷_(12)=(omega )_(1)/(omega )_(2)=(0)_(2)P/(O)_(1)P失效形式：蜗轮齿面胶合、点蚀和磨损。设计准则1)闭式传动。按蜗轮齿面接触疲劳强度进行设计计算——控制胶合。按蜗轮齿根弯曲疲劳强度进行校核计算——控制磨损。蜗杆轴强度、刚度计算。传动系统的热平衡计算──防止过热引起的失效。2)开式传动。按蜗轮齿根弯曲疲劳强度进行设计计算——防止磨损后折断。蜗杆轴强度、刚度计算润滑的主要目的在于减摩与散热。蜗杆传动的散热措施：1.加散热片以增大散热面积或在蜗杆轴端加装风扇以加速空气流通。2.加冷却管路或散热器冷却蜗轮蜗杆传动比i12=n1/n2=Z2/Z1⑦定轴轮系的传动比是指轮系中首、末两轮的角速度比。