1. 圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是 圆弧的起点 ，第二个点用于圆弧的曲率 ，第三个点是 圆弧的终点 。（ ）

本题考查机器人编程中圆弧路径的定义方法。关键在于理解圆弧路径需要三个点的定义方式：起点、曲率确定点、终点。与直线路径不同，圆弧路径需要额外确定曲率（即圆心或半径），因此第二个点的作用是确定圆弧的弯曲程度。掌握这一核心逻辑即可判断题目描述的正确性。

圆弧路径的定义逻辑

1. 起点：圆弧的初始位置，机器人运动的起点。
2. 曲率确定点：通过该点与起点的几何关系，确定圆弧的半径和方向（即曲率）。例如，若第二个点与起点的距离决定了圆弧的半径。
3. 终点：圆弧的终止位置，机器人最终到达的点。

题目验证

题目中描述的三个点作用与上述逻辑完全一致，因此判断为正确。